如何在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈补偿控制以改善其性能？请结合哈尔滨工业大学（威海）的《电流正反馈补偿的电压负反馈调速系统设计》进行详细说明。

在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈补偿控制，主要是为了解决电枢压降导致的转速下降问题。要实现这一点，首先需要了解电流正反馈的工作原理，它通过引入与电机电流相关的信号来增强系统对负载变化的响应能力，从而抵消由电枢压降引起的转速下降。在设计阶段，需要根据系统的具体参数和性能指标，计算出电流反馈系数β，并确保其满足无静差条件，即在稳态运行时能消除静差。同时，还需进行动态稳定性分析，确保系统在动态过程中能够稳定运行。这部分工作可以参考《电流正反馈补偿的电压负反馈调速系统设计》一文，它详细讨论了电流正反馈补偿控制的理论基础和设计方法，对于理解和应用这一技术至关重要。此外，课设论文中提到的设计要求，包括理论设计、参数计算、原理图绘制及设计报告编写，都是实现电流正反馈补偿控制的重要步骤。哈尔滨工业大学（威海）的学生们在完成这项设计任务时，必须通过小组合作，利用综合设计方法，以确保系统的有效性和可靠性。

参考资源链接：[电流正反馈补偿的电压负反馈调速系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/6o4xfmbjy1?spm=1055.2569.3001.10343)