电流正反馈提升直流调速系统性能：补偿控制关键

本文档主要探讨了电流正反馈和补偿控制规律在直流调速系统中的应用。首先，指出电压负反馈调速系统虽然能够简化系统结构，但其调速性能受限于电枢压降导致的转速降落。为了改善这种不足，电流正反馈被引入作为补偿手段，它可以减少系统的静态误差，提升调速精度。 图2-29展示了具有附加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统结构，其中电流正反馈通过增强电机的响应能力，抵消由于负载变化或电枢压降引起的转速偏差。这种组合策略使得系统能够在保持一定稳定性的前提下，提供更佳的动态调速性能。 直流调速系统在整个文档中占据了核心地位，特别是针对不同类型的电机调速技术，如异步电机调速、同步电机调速、变极调速、变转差率调速以及变频调速等进行了简要介绍。强调了直流电机的起动转矩大、调速范围广等优点，这使得它成为许多工业应用的理想选择，比如电力拖动领域。 1957年以来，随着晶闸管技术的发展，V-M调速系统（晶闸管-电动机调速系统）成为了直流调速系统的重要组成部分，其精度高、启动转矩大的特性使其广泛应用。直流调速系统按照闭环控制结构被划分为单闭环、双闭环、可逆和脉宽调制（PWM）等多种类型，每种类型都有其特定的优缺点和适用场景。 直流电动机的电枢回路和励磁回路是理解其工作原理的关键，包括电枢电压、电动势、电流、电阻、漏磁电感等参数及其相互作用。通过电机轴上的动力方程，可以分析电动机在不同负载下的运行状态，以及当负载转矩变化时，电动机如何通过自动调节机制维持稳定。 最后，文档还提到了直流调速系统在理论和实践中的成熟度，以及它作为交流调速系统基础的重要性。学习直流调速系统有助于更好地理解和掌握电机控制的基石，为后续深入研究交流调速系统打下坚实基础。