offset surface

偏移曲面（Offset Surface）是计算机图形学中的一个概念，它是通过在给定曲面的每个点上平移一定距离来生成一个新的曲面。这个平移距离可以是正数、负数或零，从而使得生成的曲面可以向内或向外偏移。

偏移曲面在计算机图形学中有广泛的应用，例如在建模和造型中用于创建实体物体的厚度，或者用于创建曲面的变形效果。它可以用于生成平滑的曲面、创建实体模型的壳体、生成字体和标志的立体效果等。

实现偏移曲面的方法有很多种，其中一种常见的方法是通过计算每个点的法向量，并将该点沿着法向量方向平移一定距离。这样可以保持曲面的整体形状，并生成一个与原曲面相似但具有一定偏移的新曲面。

相关问题

extern UFUNEXPORT int UF_MODL_ask_face_data( tag_t face ,/* <I> Face obj_id / int * type ,/ <O> Face type is NX surface type code 16 = cylinder 17 = cone 18 = sphere 19 = revolved (toroidal) 20 = extruded 22 = bounded plane 23 = fillet (blend) 43 = b-surface 65 = offset surface 66 = foreign surface / double point[] ,/ <O,len:3> Point information is returned according to the value of type as follows. Plane = Position in plane Cylinder= Position on axis Cone = Position on axis Sphere = Center position Torus = Center position Revolved = Position on axis / double dir[] ,/ <O,len:3> Direction information is returned according to the value of type as follows. Plane = Normal direction Cylinder= Axis direction Cone = Axis direction Torus = Axis direction Revolved = Axis direction / double box[] ,/ <O,len:6> Face boundary. The coordinates of the opposite corners of a rectangular box with sides parallel to X, Y, and Z axes (Absolute Coordinate System) are returned. The box contains the specified face and is usually close to the minimum possible size, but this is not guaranteed. box[0] = Xmin box[1] = Ymin box[2] = Zmin box[3] = Xmax box[4] = Ymax box[5] = Zmax / double * radius ,/ <O> Face major radius: For a cone, the radius is taken at the point[3] position on the axis. For a torus, the radius is taken at the major axis. / double * rad_data ,/ <O> Face minor radius: only a torus or cone has rad_data as a minor radius. For a cone, rad_data is the half angle in radians. For a torus, rad_data is taken at the minor axis. / int * norm_dir / <O> Face normal direction: +1 if the face normal is in the same direction as the surface normal (cross product of the U- and V-derivative vectors), -1 if reversed. */ ); 详解

`UF_MODL_ask_face_data` 函数是 UG/Open C API 中的一个函数，用于查询面（face）的数据。以下是该函数的详细解释：

函数原型：

extern UFUNEXPORT int UF_MODL_ask_face_data(
    tag_t face,        /* <I> 面对象的 ID */
    int *type,         /* <O> 面的类型，NX 表面类型代码 16 = 圆柱体，17 = 圆锥体，18 = 球体，19 = 旋转体（环形），20 = 挤出体，22 = 平面，23 = 圆弧，43 = B 曲面，65 = 偏移曲面，66 = 外部曲面 */
    double point[],    /* <O,len:3> 根据类型返回点信息，具体如下：平面=平面上的位置，圆柱体=轴上的位置，圆锥体=轴上的位置，球体=中心位置，旋转体=轴上的位置 */
    double dir[],      /* <O,len:3> 根据类型返回方向信息，具体如下：平面=法线方向，圆柱体=轴向，圆锥体=轴向，旋转体=轴向 */
    double box[],      /* <O,len:6> 面边界，返回一个矩形盒子的对角线上的两个点的坐标（参考绝对坐标系），盒子包含了指定的面并且通常是最小可能的，但是不能保证。 */
    double *radius,    /* <O> 面的主要半径：对于圆锥体，半径是在轴上的点[3]处取的。对于环体，半径是在主轴上取的。 */
    double *rad_data,  /* <O> 面的次要半径：只有环体或圆锥体具有 rad_data 作为次要半径。对于圆锥体，rad_data 是半角的一半，对于环体，rad_data 是在副轴上取的。 */
    int *norm_dir      /* <O> 面的法线方向：+1 表示面法线与曲面法线（U- 和 V- 导数向量的叉积）相同，-1 表示相反。 */
);

参数说明：

- `face`：要查询的面对象的 ID。
- `type`：返回该面的类型，NX 表面类型代码。
- `point[]`：根据类型返回点信息。具体如下：
- 平面：平面上的位置。
- 圆柱体：轴上的位置。
- 圆锥体：轴上的位置。
- 球体：中心位置。
- 旋转体：轴上的位置。
- `dir[]`：根据类型返回方向信息。具体如下：
- 平面：法线方向。
- 圆柱体：轴向。
- 圆锥体：轴向。
- 旋转体：轴向。
- `box[]`：面边界，返回一个矩形盒子的对角线上的两个点的坐标（参考绝对坐标系），盒子包含了指定的面并且通常是最小可能的，但是不能保证。
- `radius`：返回面的主要半径。对于圆锥体，半径是在轴上的点[3]处取的。对于环体，半径是在主轴上取的。
- `rad_data`：返回面的次要半径。只有环体或圆锥体具有 rad_data 作为次要半径。对于圆锥体，rad_data 是半角的一半，对于环体，rad_data 是在副轴上取的。
- `norm_dir`：返回面的法线方向。+1 表示面法线与曲面法线（U- 和 V- 导数向量的叉积）相同，-1 表示相反。

函数返回值：

- `0` 表示成功。
- 非 `0` 值表示失败。

使用示例：

#include <uf_modl.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    tag_t face;
    int type;
    double point[3], dir[3], box[6], radius, rad_data;
    int norm_dir;

    // 获取一个面的 ID
    // ...

    int ret = UF_MODL_ask_face_data(face, &type, point, dir, box, &radius, &rad_data, &norm_dir);
    if (ret != 0)
    {
        printf("查询面数据失败！\n");
        return 1;
    }

    printf("面类型：%d\n", type);
    printf("点坐标：(%lf, %lf, %lf)\n", point[0], point[1], point[2]);
    printf("方向向量：(%lf, %lf, %lf)\n", dir[0], dir[1], dir[2]);
    printf("盒子坐标：(%lf, %lf, %lf), (%lf, %lf, %lf)\n", box[0], box[1], box[2], box[3], box[4], box[5]);
    printf("主要半径：%lf\n", radius);
    printf("次要半径：%lf\n", rad_data);
    printf("法线方向：%d\n", norm_dir);

    return 0;
}

该示例中，我们首先获取了一个面对象的 ID `face`，然后调用 `UF_MODL_ask_face_data` 函数查询该面的数据。函数返回成功后，我们打印出面的类型、点坐标、方向向量、盒子坐标、主要半径、次要半径和法线方向。

def custom_draw(self, player): # getting the offset self.offset.x = player.rect.centerx - self.half_width self.offset.y = player.rect.centery - self.half_height # drawing the floor floor_offset_pos = self.floor_rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(self.floor_surf, floor_offset_pos) # for sprite in self.sprites(): for sprite in sorted(self.sprites(), key=lambda sprite: sprite.rect.centery): offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(sprite.image, offset_pos)对代码进行注解

好的，下面是对这段代码的详细注释：

def custom_draw(self, player):
    # getting the offset
    # 计算偏移量，使玩家的位置居中
    self.offset.x = player.rect.centerx - self.half_width
    self.offset.y = player.rect.centery - self.half_height
    
    # drawing the floor
    # 绘制地面
    floor_offset_pos = self.floor_rect.topleft - self.offset
    self.display_surface.blit(self.floor_surf, floor_offset_pos)
    
    # for sprite in self.sprites():
    # 对所有精灵进行循环绘制
    for sprite in sorted(self.sprites(), key=lambda sprite: sprite.rect.centery):
        # 计算精灵在屏幕上的位置
        offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset
        # 绘制精灵
        self.display_surface.blit(sprite.image, offset_pos)

以上是对代码的注释，希望能够帮助你更好地理解它的作用。