icm20948与mpu6050比较

ICM20948是一款高精度的9轴传感器模块，包含了加速度计、陀螺仪和磁力计，通常用于需要复杂运动跟踪和定位应用，如无人机、机器人和游戏设备。它提供了一体化的解决方案，减少了外部连接的需求。

MPU6050则是较为经典的6轴传感器组合，包括3轴加速度计和3轴陀螺仪，主要用于姿态检测和基本运动数据采集，比如手机或手环等便携式设备上。

相比之下，ICM20948的优势在于更多的测量维度和更高的精度，尤其对于需要精确方向感知和磁场补偿的应用非常有利。而MPU6050则成本较低，适合对功能需求相对简单且功耗有限的项目。