mpu6050 卡尔曼滤波原理

引用\[1\]中提到了MPU6050的姿态解算方法，其中包括了使用卡尔曼滤波算法进行姿态解算。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。在MPU6050中，利用加速度传感器采集到的加速度和陀螺仪采集到的角速度，进行进一步处理，得到pitch轴和roll轴的原始角度，然后利用卡尔曼滤波算法对这些角度数据进行滤波处理，最终得到滤波后的角度数据。\[2\]\[3\]

因此，MPU6050的卡尔曼滤波原理是通过对加速度和陀螺仪数据进行处理，利用卡尔曼滤波算法对姿态角进行滤波，从而得到更加准确的姿态角数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于英飞凌TC264单片机——ICM20602/MPU6050从原始数据到欧拉角代码（卡尔曼滤波）](https://blog.csdn.net/qq_43745620/article/details/107834899)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【算法】基于STM32的MPU6050卡尔曼滤波算法（入门级）](https://blog.csdn.net/weixin_44549777/article/details/124665317)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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