ubuntu20.04安装mujoco

在Ubuntu 20.04上安装mujoco的步骤如下：

1. 首先安装mujoco的依赖项，包括cmake、gcc和g。你可以通过以下命令来安装它们：

   sudo apt-get install cmake gcc g++

2. 下载mujoco的安装包，你可以从mujoco官网(https://mujoco.org/)下载mujoco210文件。

3. 解压下载的文件到指定目录~/.mujoco。你可以使用以下命令解压文件：

   tar -xvzf mujoco210_linux.zip -C ~/.mujoco

4. 配置.bashrc环境文件，添加mujoco的路径。你可以通过以下命令打开.bashrc文件：

   nano ~/.bashrc

在文件的末尾添加以下两行代码：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco210_linux/bin
   export LD_PRELOAD=~/.mujoco/mujoco210_linux/bin/libglfw.so

保存并退出文件。

5. 测试mujoco是否安装成功。你可以打开一个新的终端窗口，然后运行以下命令：

   python
   import mujoco_py

如果没有错误提示，说明mujoco安装成功。

接下来，你可以安装mujoco-py，它是mujoco的Python接口。安装mujoco-py的步骤如下：

1. 下载mujoco-py到本地电脑。你可以使用以下命令克隆mujoco-py的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

2. 创建一个Anaconda环境，并在该环境中安装mujoco-py。你可以使用以下命令创建环境并激活它：

   conda create -n mujoco python=3.7
   conda activate mujoco

3. 在Anaconda环境中安装mujoco-py。你可以使用以下命令进入mujoco-py的目录，并运行安装命令：

   cd mujoco-py
   pip install -r requirements.txt
   python setup.py install

4. 配置.bashrc环境文件，添加mujoco-py的路径。你可以使用以下命令打开.bashrc文件：

   nano ~/.bashrc

在文件的末尾添加以下一行代码：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco-py/bin

保存并退出文件。

5. 测试mujoco-py的安装是否成功。你可以在终端窗口中运行以下命令：

   python
   import mujoco_py

如果没有错误提示，说明mujoco-py安装成功。

请注意，安装mujoco和mujoco-py需要一定的时间和资源，并且需要一些操作系统和Python的基本知识。如果在安装过程中遇到问题，可以参考相关文档或寻求进一步的帮助。