ubuntu20.04安装 mujoco

在Ubuntu 20.04安装Mujoco的过程中，首先需要配置Mujoco 200。具体步骤如下：
1. 下载Mujoco 200的压缩包并解压。
2. 将解压后的Mujoco文件夹移动到指定的路径下，比如/opt/mujoco200。
3. 在终端中打开.bashrc文件，并在文件末尾添加以下内容：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/mujoco200/bin
   export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

4. 在终端中运行以下命令更新.bashrc文件：

   source ~/.bashrc

5. 安装gcc编译环境：

   sudo apt-get install build-essential

6. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3 patchelf

7. 在Mujoco文件夹中运行以下命令生成License Key：

   ./mjkey -n your_email@example.com

将生成的License Key保存到指定位置。
8. 在终端中运行以下命令，将License Key注册到计算机上：

   sudo ./mjkey your_license_key.txt

注意替换your_license_key.txt为实际保存的License Key的路径。

完成以上步骤后，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Mujoco 200。