TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$notify')

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$notify')是一个常见的错误，它表示在访问一个未定义的属性时发生了错误。这通常发生在JavaScript代码中，当你尝试访问一个对象的属性，但该对象为undefined时会出现这个错误。

解决这个错误的方法有几种，具体取决于你的代码和上下文。以下是一些常见的解决方法：

1. 检查对象是否已定义：在访问对象的属性之前，确保该对象已经被正确地定义和初始化。你可以使用if语句或条件运算符来检查对象是否为undefined，然后再访问属性。

2. 检查属性是否存在：在访问对象的属性之前，可以使用hasOwnProperty()方法来检查属性是否存在。这可以避免访问不存在的属性而导致的错误。

3. 使用可选链操作符（Optional Chaining）：如果你使用的是ES2020或更高版本的JavaScript，你可以使用可选链操作符（?.）来避免TypeError错误。可选链操作符允许你在访问对象的属性时，如果对象为undefined或null，则直接返回undefined，而不会抛出错误。

下面是一个使用可选链操作符解决TypeError错误的示例：

const result = obj?.property?.nestedProperty?.value;

以上是一些常见的解决方法，你可以根据你的具体情况选择适合的方法来解决TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$notify')错误。