在ubuntu18.04zhongshezhikaijizidongzhixingjiaoben

时间: 2023-08-08 22:02:15 浏览: 55
在Ubuntu 18.04中设置自动执行脚本非常简单。您只需按照以下步骤操作: 1. 创建一个新的shell脚本文件。您可以使用任何文本编辑器,如nano或gedit。打开终端,输入以下命令以使用nano编辑器创建新文件: ```shell nano myscript.sh ``` 这将创建一个名为"myscript.sh"的新文件。 2. 编写您的脚本。在新文件中编写您想要自动执行的shell脚本代码。例如,以下是一个简单的示例脚本: ```shell #!/bin/bash echo "Hello, World!" ``` 这个脚本将输出"Hello, World!"。 3. 保存并退出编辑器。按下Ctrl + X键,然后按下Y键保存更改。 4. 将脚本文件设置为可执行。在终端中输入以下命令,将脚本文件设置为可执行: ```shell chmod +x myscript.sh ``` 5. 将脚本添加到自动执行列表。在终端中输入以下命令,将脚本添加到自动执行列表中: ```shell sudo cp myscript.sh /etc/profile.d/ ``` 此命令将脚本复制到/etc/profile.d/目录中,该目录中的脚本在登录时自动执行。请注意,您需要使用sudo权限运行此命令。 现在,每当您登录到Ubuntu 18.04时,您的脚本将自动执行。您可以根据自己的需要创建更多的自动执行脚本。
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在ubuntu 18.04安装 colcon

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon: 1. 首先,打开终端并更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 2. 然后,安装 Python 3 的 pip 包管理器: ``` sudo apt install -y python3-pip ``` 3. 使用 pip 安装 colcon: ``` sudo -H pip3 install -U colcon-common-extensions colcon-ros-bundle colcon-ros-fastrtps colcon-ros-ros2cli colcon-ros-test-results colcon-zsh ``` 4. 确认 colcon 安装成功,可以输入以下命令: ``` colcon --help ``` 以上就是在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon 的步骤,希望对您有所帮助!

在ubuntu18.04安装anaconda

在Ubuntu 18.04上安装Anaconda的步骤如下: 1. 首先,从Anaconda官网下载适用于Linux的Anaconda安装包(例如2021-05-Linux-x86_64.sh)。 2. 打开终端,导航到下载目录并运行以下命令来执行安装脚本: ``` bash Anaconda3-2021-05-Linux-x86_64.sh ``` 3. 接下来,按照安装程序的提示进行操作。你可以选择安装路径,默认情况下会将Anaconda安装在用户主目录下。 4. 安装完成后,根据提示是否将Anaconda添加到系统的PATH环境变量中。如果选择“yes”,则可以在终端中直接使用conda命令。 5. 最后,关闭终端并重新打开一个新的终端窗口,以便使环境变量的更改生效。 如果你在终端中输入`python`命令,仍然会显示Ubuntu自带的Python版本,这可能是因为系统的PATH环境变量中的Python路径优先级高于Anaconda的路径。你可以通过在终端中运行`which python`命令来检查当前使用的Python路径。 如果你希望在终端中使用Anaconda的Python版本,可以手动更新PATH环境变量,将Anaconda的路径放在系统Python路径之前。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

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