模拟交通信号灯控制东西-南北交替放行，各方向通行时间为30秒有救护车到达时，两个方向交通信号灯全为红色，以便让急救车通过，设通行时间为10秒，之后交通恢复正常。 用51单片机写出编程

在使用51单片机编写模拟交通信号灯控制系统时，我们需要设计四个状态表示红绿灯的方向（东、西、南、北），以及两个特殊情况：正常运行和救护车优先。这里是一个基本的伪代码描述和简单的步骤：

1. 定义变量：
- direction：当前工作方向（东、西、南、北）
- signal[4]：存储每个方向的信号状态（红/绿）
- emergency_time：救护车通行时间（10秒）

2. 初始化程序：
- 设置所有信号灯为红灯
- direction = '东'
- ambulance_flag = false

3. 主循环：
a. 如果救护车标志位为真：
- 保持所有信号灯为红灯，设置time为emergency_time
b. 否则：
- 判断是否达到常规通行时间，如果未到，则切换信号灯为绿色，相应方向计时器减1
- 如果计时结束，切换方向，将signal数组下标更新，并清零计时器
- 如果是北向或南向（非直行），先等待东向或西侧完成通行再转换

4. 更新救护车标志位处理：
- 当检测到救护车到来时，设置ambulance_flag为true，并暂停当前方向的通行时间。

5. 结合51单片机指令集（如P0口用于输出信号灯状态，定时器T0或T1用于定时切换），根据实际情况编码具体的中断服务函数（ISRs）和主程序流程。

这是一个简化的方案，实际编程需要考虑硬件连接、数据线操作和中断管理。以下是部分关键代码片段示例：

#define RED 0
#define GREEN 1

void traffic_control() {
    if (ambulance_flag) {
        // 所有信号灯设置为红
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            signal[i] = RED;
        }
        time = emergency_time;
    } else {
        switch(direction) {
            case '东':
                if (time == 0) {
                    signal[direction] = GREEN;
                    // 东向计时开始
                    time = normal_time;
                }
                break;
            // ...其他三个方向类似
        }
        // 切换方向处理...
    }
}

// 假设中断处理中更新救护车标志位
ISR(ambulance_irq) {
    ambulance_flag = true;
}