滑模控制算法加上模型预测算法能构成鲁棒模型预测算法吗

滑模控制算法和模型预测控制算法是两种不同的控制方法，它们的目标和实现方式都有所不同。滑模控制算法是一种基于滑动模式的非线性控制方法，可以实现对系统状态的精确跟踪和鲁棒性控制。而模型预测控制算法则是一种基于模型的控制方法，通过对系统未来状态的预测来生成控制信号，实现对系统的控制。

将滑模控制算法和模型预测控制算法结合起来，可以构建出一种鲁棒模型预测控制算法。具体来说，可以利用滑模控制算法来实现对系统状态的跟踪和鲁棒性控制，并结合模型预测控制算法来实现对系统未来状态的预测和优化控制。这样做可以在一定程度上提高控制精度和鲁棒性，并适用于一些对控制要求较高的复杂系统。