freertos api 手册

FreeRTOS（Real-time operating system）是一款常用于嵌入式系统的实时操作系统。FreeRTOS提供了一套完整的API手册，用于开发者编写针对FreeRTOS的应用程序。

FreeRTOS API手册包含了FreeRTOS操作系统的各个组件和功能的详细说明，以及对应的API函数和参数的介绍。开发者可以通过API手册查找所需的函数、了解参数及返回值等信息来编写应用程序。

API手册按照FreeRTOS的组织结构来编排，主要分为任务（Task）、时间管理（Time Management）、队列（Queue）、信号量（Semaphore）、互斥量（Mutex）和软件定时器（Software Timer）等模块。

在API手册中，每个API函数都有详细的说明。例如，函数的功能、输入输出参数的解释、返回值的含义、函数调用的示例等。通过查阅API手册，开发者可以快速了解每个API函数的用法和特性，以及如何正确使用它们来实现所需的功能。

API手册同时也提供了一些编程指导和最佳实践，帮助开发者正确地使用FreeRTOS的API函数，并避免一些常见的错误和问题。

总之，FreeRTOS API手册是开发者在使用FreeRTOS操作系统时的重要参考资料。通过学习和掌握API手册中的内容，开发者可以更加高效地使用FreeRTOS的各项功能，编写出高质量的嵌入式应用程序。