arduino读取航模接收机

Arduino平台可以用来读取航模接收机的数据，通常航模接收机（如遥控器发射的信号）会通过模拟或数字接口传输数据。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- Arduino需要连接到接收机的RX（接收）端口，这通常是3.5mm插头或者专用的航模接口。确保电压匹配，接收机通常工作在5V。
- 如果接收机是模拟信号，Arduino可以使用模拟输入（如A0、A1等）进行读取；如果是PPM（ Pulse Position Modulation）或其他数字协议，可能需要专用库支持。

2. **软件配置**：
- 使用Arduino IDE编写程序，首先需要安装相应的接收机解析库，例如`SparkFun_PPM_Servo_Driver`或`FastRadioControl`等，这些库能帮助处理接收到的脉冲序列。

3. **读取和处理数据**：
- 通过库函数读取接收机的值，比如PPM库的`read()`或`pulseWidthToDutyCycle()`，然后将这些数值转换成相应的舵机角度或飞行控制指令。

4. **代码示例**：

   #include <FastRadioControl.h>
   FastRadioControl receiver = FastRadioControl();

   void setup() {
     Serial.begin(57600);
     receiver.init();
   }

   void loop() {
     int channelValue = receiver.readChannel(1); // 读取第1通道的值
     // 根据channelValue做相应操作，如控制舵机角度
   }

在`loop()`函数中，不断读取并处理接收机的数据。