yield (b'--frame\r\n' b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n\r\n')

yield是一个关键字，用于定义生成器函数。生成器函数是一种特殊的函数，它可以在执行过程中暂停并保存当前的状态，然后在需要的时候恢复执行。yield语句用于产生一个值，并将控制权返回给调用者。

在你提供的代码中，yield语句被用于生成一个字节串（byte string）。这个字节串包含了一些HTTP头部信息和图像数据。yield语句将这个字节串作为生成器函数的返回值，并且暂停执行，等待下一次调用。

需要注意的是，生成器函数通常与迭代器一起使用。通过迭代器的方式，我们可以逐个获取生成器函数产生的值，而不是一次性获取所有值。