yolov10 pt模型 怎么在c# 中调用

YOLOv10 的 `.pt` 模型通常是 PyTorch (Python) 框架中的模型，要在 C# 中使用它，你需要两个步骤：首先将 PyTorch 模型转换为可以跨语言使用的格式，如 ONNX 或 Caffe，然后编写 C# 代码来加载并运行转换后的模型。

1. **模型转换**:
- 使用 `pytorch2onnx` 或者 `torch.onnx.export` 将 .pt 文件转换为 ONNX 格式。例如：

     python -m torch.onnx.export your_yolov10_model, dummy_input, yolov10.onnx, opset_version=11

- 或者，你可以考虑使用 `nnictl` 工具，它可以方便地完成整个流程。

2. **C# 加载并推理**:
- 在 C# 中，你需要一个库来支持 ONNX 模型，比如 Microsoft.ML.OnnxRuntime 或 ONNX Csharp 库。
- 首先安装相应库：

     Install-Package Microsoft.ML.OnnxRuntime

- 然后，你可以创建一个 C# 类来加载模型和运行预测：

     using Microsoft.ML.OnnxRuntime;
     // ...
     var sessionOptions = new SessionOptions();
     var runtimeEnv = OrtEnvironment.GetDefaultOrAddRuntime();
     using var session = new InferenceSession("yolov10.onnx", sessionOptions, runtimeEnv);
     // 创建输入数据
     var inputData = ...;
     // 执行推理
     dynamic results = await session.RunAsync(new[] { inputData });