/usr/bin/ld: 找不到 -libadd1.so collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误通常是由于链接器无法找到所需的共享库文件引起的。错误信息中的"-libadd1.so"表示链接器正在尝试查找名为"libadd1.so"的共享库文件，但未能找到。

要解决这个问题，您可以采取以下几个步骤：
1. 确保所需的共享库文件存在于系统中，并且路径正确。您可以使用命令"ls /path/to/libadd1.so"来检查文件是否存在。
2. 如果共享库文件存在于非标准路径中，您可以将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。例如，如果共享库文件位于"/path/to/libadd1.so"，您可以执行以下命令：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to:$LD_LIBRARY_PATH
然后重新编译或运行程序。
3. 如果共享库文件不存在于系统中，您需要安装或获取该库文件，并确保它位于正确的路径下。
4. 如果您正在使用Makefile进行编译，确保在链接时正确指定了共享库文件。您可以检查Makefile中的链接器选项是否正确。

希望以上信息对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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/usr/bin/ld: 找不到 -lsqlite3 collect2: error: ld returned 1 exit status

当编译链接sqlite3库时，出现了/usr/bin/ld: 找不到 -lsqlite3 collect2: error: ld returned 1 exit status的错误。这是因为编译器无法找到sqlite3库文件。解决此问题的方法是告诉编译器库文件的位置。可以使用以下两种方法之一来解决此问题：

1.使用-L选项指定库文件的位置，例如：

gcc -o output_file source_file.c -lsqlite3 -L/path/to/sqlite3/lib

其中，-L选项指定库文件的位置，/path/to/sqlite3/lib是sqlite3库文件所在的目录。

2.将库文件所在的目录添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/sqlite3/lib:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/sqlite3/lib是sqlite3库文件所在的目录。

ROS /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status

ROS在链接外部库文件的时候编译可能会出现以下错误： /usr/bin/ld cannot find -l* collect2: error: ld returned 1 exit status。这个错误通常是由于缺少相应的库文件或者库文件路径不正确导致的。在这个错误中，/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status，说明缺少名为libmsc.so的库文件。解决这个问题的方法是需要安装或重新安装缺失的库文件。可以通过以下命令安装msc库文件：

sudo apt-get install libmsc-dev

如果已经安装了该库文件，可以尝试将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libmsc.so:$LD_LIBRARY_PATH

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新编译安装ROS。