/usr/bin/ld: 找不到 -lmodbus collect2: error: ld returned 1 exit status

根据您提供的引用内容，错误信息显示找不到-lmodbus，这意味着编译器无法找到名为libmodbus的库文件。这可能是由于以下原因之一导致的错误：

1. 缺少libmodbus库：您的系统可能没有安装libmodbus库。您可以尝试使用包管理器安装该库，例如在Ubuntu上使用以下命令：

sudo apt-get install libmodbus-dev

2. 库文件路径错误：编译器无法找到libmodbus库文件的路径。您可以尝试使用`-L`选项指定库文件的路径，例如：

gcc -o output_file source_file.c -lmodbus -L/path/to/libmodbus

请注意，上述命令中的`/path/to/libmodbus`应替换为实际的libmodbus库文件所在的路径。

3. 库文件命名错误：库文件的命名可能不正确。请确保库文件的名称为libmodbus.so或libmodbus.a，具体取决于您使用的是共享库还是静态库。

请尝试根据上述建议解决问题，并重新编译您的代码。如果问题仍然存在，请提供更多关于您的环境和编译命令的详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。