freertos cpu占用率

FreeRTOS 是一个常用的开源实时操作系统，它广泛应用于嵌入式系统中。通过使用 FreeRTOS，可以有效管理和调度系统资源，包括 CPU 时间。在 FreeRTOS 中，可以使用任务和中断来实现多任务并发执行。

要计算 FreeRTOS 的 CPU 占用率，通常可以采用以下两种方法之一：

1. 使用 FreeRTOS 提供的工具函数：FreeRTOS 提供了一些用于统计任务和中断执行时间的函数。通过这些函数，可以获得任务和中断的执行时间，并与总的系统时间进行比较。从而可以计算出 CPU 的占用率。具体的使用方法可以参考 FreeRTOS 的官方文档和示例代码。

2. 使用外部的性能分析工具：除了 FreeRTOS 提供的工具函数外，还可以使用一些外部的性能分析工具来监测 CPU 的占用率。这些工具可以通过硬件或软件方式来进行性能分析，并提供更详细的系统性能信息。例如，可以使用逻辑分析仪、示波器或者专门的性能分析软件来获得 CPU 占用率等信息。

需要注意的是，计算 CPU 占用率需要考虑系统中所有任务和中断的执行时间，并与系统总的运行时间进行比较。同时，还需要注意任务和中断的优先级设置、调度策略等因素对 CPU 占用率的影响。因此，在实际应用中，需要综合考虑这些因素来准确计算 CPU 的占用率。