void SpeedTask(void const *argument) { while(1) { // 进入测试三时，通过UART1和PC机进行数据通信测试，获取车速信息，并在OLED屏幕上显示车速50km/h的信息 // 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低 osDelay(1); } }补充代码

这段代码是一个 FreeRTOS 中的一个任务函数，可以看出这个任务是一个死循环，其中的 while(1) 表示无限循环，直到任务被删除或者系统停止运行。在循环中，程序通过 UART1 和 PC 机进行数据通信测试，获取车速信息，并在 OLED 屏幕上显示车速为 50km/h 的信息。通过 osDelay(1) 控制循环的时间延迟，可以降低 CPU 占用率。

需要补充的代码部分包括任务的初始化和创建，这可以通过下面的代码实现：

// 定义任务句柄
osThreadId_t speedTaskHandle;

// 定义任务函数
void SpeedTask(void const *argument);

// 创建任务
osThreadAttr_t speedTask_attr = {
.name = "SpeedTask",
.priority = osPriorityNormal,
.stack_size = 128
};
speedTaskHandle = osThreadNew(SpeedTask, NULL, &speedTask_attr);

// 初始化任务
void SpeedTask(void const *argument) {
// Initialize UART1 and OLED screen
// ...

while(1) {
// Read speed information through UART1 and display on OLED screen
// ...

osDelay(1);
}
}