ISO 9141-2

ISO 9141-2是一套国际标准化组织（ISO）制定的标准，它规定了车辆诊断系统中使用的串行通信协议。该标准主要适用于在车辆上安装的电子控制单元（ECU）之间的通信。ISO 9141-2定义了数据传输的物理层和数据链路层，特别适用于1980年代后期及之后的车辆，与美国的OBD-II标准在某些方面是相似的，但不完全相同。

ISO 9141-2标准主要包括以下内容：
1. 物理连接：定义了诊断接口的物理连接方式，包括15针的诊断连接器，及其各个引脚的功能。
2. 数据传输速率：规定了数据的传输速率，通常为10.4 kbit/s。
3. 诊断协议：定义了诊断设备与车辆ECU之间交换信息的协议，如数据帧格式、起始条件、错误检测等。

ISO 9141-2标准广泛应用于欧洲市场的车辆中，尤其在实施OBD-II标准之前。这个标准对于汽车诊断设备制造商和车辆维修技术人员都非常重要，因为它确立了他们用于车辆通信和诊断的标准。