使用c语言实现红外测距GP2D12模块可改变显示单位与小数位数 的代码

在C语言中，要实现红外测距GP2D12模块并允许用户更改显示单位和小数位数，你需要先了解该模块的工作原理，它通常通过I2C通信接口与微控制器如Arduino连接。以下是一个简单的示例，假设你已经初始化了I2C通信，并定义了一些全局变量来存储设置：

#include <Wire.h> // For I2C communication
#include "GP2Y0A21YK.h" // GP2D12 library

// Global variables for settings
int displayUnit = DECIMETER; // Default unit is decimeter (1)
int decimalPlaces = 1; // Default decimal places is 1

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialize serial communication for debugging
  GP2Y0A21YK sensor = GP2Y0A21YK(Wire); // Initialize the sensor object
}

void loop() {
  float distance_mm = sensor.readDistance(); // Read distance in millimeters
  float converted_distance;

  if (displayUnit == DECIMETER) { // Convert to decimeters
    converted_distance = distance_mm / 10;
  } else if (displayUnit == INCHES) { // Convert to inches
    converted_distance = distance_mm * 0.0393701;
  } else { // Handle invalid units
    Serial.println("Invalid unit selected");
    return;
  }

  // Round to specified decimal places
  converted_distance = roundf(converted_distance * pow(10, decimalPlaces)) / pow(10, decimalPlaces);

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.printf("%.2f", converted_distance);
  Serial.println(displayUnitStr()); // Print the unit abbreviation
}

// Function to convert unit string
char* displayUnitStr() {
  switch (displayUnit) {
    case DECIMETER: return "dm";
    case INCHES: return "in";
    default: return "?";
  }
}

在这个代码中，我们首先读取到距离值（默认毫米），然后根据`displayUnit`的设定转换成相应的单位（如厘米、英寸）。`decimalPlaces`控制输出的小数位数。你可以通过串口监控程序调整这两个全局变量，实现单位和精度的动态切换。