为什么要使用HAL_DMA_DeInit，什么时候使用，请给出详细代码，并解释原因

`HAL_DMA_DeInit` 是 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库中的一个函数，用于初始化 DMA (Direct Memory Access) 控制器。DMA是一种硬件支持的高速数据传输机制，它可以在CPU忙于其他任务时独立地从一个内存区域读取数据并将其写入另一个区域。

当你不再需要某个DMA通道进行数据传输，或者你想关闭之前设置好的DMA配置，这时候就需要调用 `HAL_DMA_DeInit` 函数。这个函数的主要作用就是释放之前分配给DMA资源，清除内部状态，以便于后续的DMA操作或者节省系统资源。

以下是一个简单的示例，在STM32CubeMX生成的项目中，如果你有一个已经启用的DMA实例 `hdma.Instance = &DMA1_Channel1`：

// 假设你在之前完成了DMA的配置
HAL_DMA_Init(&hdma);
HAL_DMA_Start(&hdma, src_address, dst_address, transfer_count);

// 现在完成了一个传输任务，可以关闭DMA
HAL_DMA_DeInit(&hdma); // 清除之前设置的DMA配置

// 如果不再需要此通道，还可以进一步禁止它
HAL_DMA_Disable(&hdma);

原因在于：
1. 节省资源：当DMA不再使用时，停止其工作能减少不必要的硬件开销。
2. 防止干扰：关闭DMA可以避免潜在的数据冲突，特别是当新的DMA操作开始时。
3. 维护一致性：防止遗留的DMA配置导致意外的数据传输，保持代码清晰易管理。