HAL_DMA_Start_IT()怎么用

`HAL_DMA_Start_IT()` 是在 ARM CMSIS HAL (Hardware Abstraction Layer) 中用于异步传输的一个函数，主要用于STM32系列微控制器的DMA（Direct Memory Access）管理。DMA允许处理器在不干预的情况下，在外设和内存之间进行高速数据传输，提高系统性能。

当你想要启动一个基于中断的DMA传输时，你可以使用这个函数。基本步骤如下：

1. 首先，你需要初始化 DMA 模块和配置好 DMA Stream（即你要使用的传输通道）。这包括指定源地址（Memory to Peripheral 或 Peripheral to Memory）、目的地址、传输大小、数据转移模式等。

HAL_DMA_Init(hdma);
HAL_DMA_DeInit(hdma); // 如果之前有初始化，记得先清空

2. 然后配置 DMA 转换（Transfer Configuration），例如设置中断标志位，并启用中断处理。

DMA_HandleTypeDef hdma;
hdma.Instance = DMA1_Channel1; // 选择你的DMA channel
hdma.Init.Direction = DMA_M2P; // Memory to Peripheral传输方向
hdma.Init.Request = DMA_REQUEST_0; // 设置请求信号源
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 不增加 peripheral 地址
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 增加 memory 地址
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 正常传输模式
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; // 设置优先级
hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; // 关闭FIFO
hdma.Init.FlowControl = DMA_FLOWCONTROL_NONE; // 无流水控制
hdma.Init.BurstLength = DMA_BURST_SIZE_8; // 数据包长度

HAL_DMA_ConfigChannel(&hdma);

3. 最后，启用 DMA 并开始中断传输。`HAL_DMA_Start_IT()` 函数会设置一个中断请求，当传输完成后，会自动引发相应的中断服务程序。

HAL_DMA_IRQHandler(&hdma); // 先注册中断处理函数
HAL_DMA_Start_IT(&hdma); // 启动传输

在中断服务程序中，你需要处理传输完成和其他相关事件。

void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{
   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma);
   /* 根据实际需求处理传输结束或其他状态 */
}