hal_dma_start_it

HAL_DMA_Start_IT 是一个函数，它用于启动 DMA 中断传输。DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种数据传输方式，它可以在不占用 CPU 的情况下完成数据的传输。在使用 DMA 传输数据时，需要配置 DMA 控制器的各项参数，包括源地址、目的地址、传输数据长度等。HAL_DMA_Start_IT 函数就是用于启动 DMA 传输并开启 DMA 中断的函数。在 DMA 传输完成后，会触发 DMA 中断，用户可以在中断服务函数中进行相应处理。