HAL_DMA_Start_IT函数的工作原理

HAL_DMA_Start_IT函数是HAL库中启动DMA传输并开启DMA中断的函数。

其工作原理如下：

1. 首先，配置DMA传输的源地址、目的地址、传输数据量等参数。

2. 然后，开启DMA传输，并在传输完成时触发DMA中断。

3. 在DMA中断中，可以通过回调函数处理传输完成后的任务。

具体来说，HAL_DMA_Start_IT函数会调用底层的HAL_DMA_Start函数来启动DMA传输。在启动DMA传输后，当传输完成时，DMA控制器会向CPU发出中断请求，触发DMA中断。此时，CPU会根据中断向量表中设置的DMA中断服务函数来执行相应的处理。在HAL库中，可以通过编写自己的回调函数来实现DMA传输完成后的任务处理。

总之，HAL_DMA_Start_IT函数通过启动DMA传输和开启DMA中断来实现数据的快速传输和自动处理，可以大大提高系统的效率和可靠性。