HC-SR04优缺点

HC-SR04是一种常用的超声波传感器，主要用于测量距离。其优点包括：
1. 非接触式测量：HC-SR04使用超声波来测量距离，可以在不接触被测物体的情况下进行测量，从而避免了对被测物体的损坏或污染。
2. 高精度：HC-SR04可以实现毫米级别的测量精度，且误差较小。
3. 低功耗：HC-SR04工作时的电流较小，节约能源。
4. 易于使用：HC-SR04使用方便，只需要通过几个引脚即可与主控板连接。

但是，HC-SR04也有一些缺点：
1. 受环境影响较大：在某些特殊环境下，如水、雨、雾等，超声波的传播受到干扰，可能导致测量误差增大或失败。
2. 测量距离有限：HC-SR04最大测量距离为4米左右，在一些特殊场合下可能无法满足需求。
3. 响应速度较慢：由于超声波传播速度较慢，HC-SR04的响应速度较慢，不适合用于高速运动目标的距离测量。