arduino uno 通过MCP2515物理连接OBD2，读取转速，写一份代码

Arduino Uno是一款基于ATmega328P微控制器的开源硬件平台，可以用于各种电子项目和原型设计。MCP2515是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，支持高达1 Mb/s的数据速率，并且与Arduino Uno配合使用时可以实现汽车诊断OBD-II（On-Board Diagnostics II）接口的CAN通信。

要使用Arduino Uno通过MCP2515模块物理连接OBD-II接口读取发动机转速（RPM），你需要一个OBD-II到CAN的适配器，并且需要连接好相应的引脚，包括MCP2515的SPI引脚到Arduino Uno的SPI接口（MISO, MOSI, SCK, CS），以及3.3V和GND。OBD-II接口的CAN_H和CAN_L需要连接到MCP2515模块的相应引脚。

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于初始化MCP2515模块，并读取OBD-II接口的转速信息。请注意，这个示例不包括具体的OBD-II命令解析，仅提供如何设置SPI通信和CAN接收的基础。

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

// 设置MCP2515的CS引脚
const int SPI_CS_PIN = 10;

// 初始化MCP_CAN对象
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);

  // 初始化CAN模块
  if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS)) {
    Serial.println("CAN模块初始化成功");
    // 设置CAN接收过滤器，这里可以根据需要配置过滤器ID和掩码
    CAN.setFilter(0, 0, MCP_ANY);
  } else {
    Serial.println("CAN模块初始化失败");
  }
}

void loop() {
  unsigned char len = 0;
  unsigned char buf[8];

  // 检查是否有数据
  if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
    // 读取CAN数据包
    CAN.readMsgBuf(&len, buf);

    // 如果读取的是标准帧
    if (CAN.isExtendedFrameType(len)) {
      // 此处添加代码以解析转速数据
      // ...
    }
    // 如果读取的是标准帧
    else {
      // 此处添加代码以解析转速数据
      // ...
    }
  }

  // 延时100毫秒
  delay(100);
}

这段代码是基于Adafruit的MCP_CAN库修改的，用于通过CAN总线读取数据。在实际应用中，你需要根据OBD-II协议的规范来解析出转速数据，因为转速数据会包含在特定的PID（参数ID）中。