volumetric hierarchical approximate convex decomposition

体积层次近似凸分解（Volumetric Hierarchical Approximate Convex Decomposition）是一种用于将复杂的几何体分解为一系列凸多边形的方法。该方法的目的是将一个非凸多边形或体形状分解成具有较简单几何形状的凸多边形或体。

这种分解方法通常是通过逐层划分的方式进行的。首先，将原始几何体划分为较大的凸多边形，这些凸多边形可以是平面多边形或体顶点。然后，每个大的凸多边形被进一步分解为较小的凸多边形或体，重复这个过程直到达到所需的精度或分解层级。最终得到的分解结果是一个包含多个层级的层次结构，其中每个层级对应着几何体的不同精确度。

Volumetric Hierarchical Approximate Convex Decomposition方法在计算机图形学和物理模拟中应用广泛。在计算机图形学中，这种分解方法可以用于几何体的碰撞检测和近似表示。通过将复杂的几何体分解为凸多边形，可以加快碰撞检测的计算速度，并简化物体间的碰撞计算。在物理模拟中，这种分解方法可以用于模拟物体的碎裂和破碎。通过将物体分解为凸多边形或凸体，可以更加真实地模拟物体的破碎效果。

总的来说，体积层次近似凸分解是一种用于将复杂的几何体分解为凸多边形或凸体的方法。它在计算机图形学和物理模拟中具有广泛的应用前景，可以用于碰撞检测、近似表示和破碎模拟等领域。