写一段c51代码用来控制使用驱动器连接的57步进电机正转任意角度

在C51语言中，控制步进电机通常需要使用Pwm脉冲宽度调制技术，这里假设我们使用了8051单片机，并且步进电机驱动模块支持分四相驱动。下面是一个简单的示例，用于正转电机并旋转到指定的角度：

#include <reg52.h>
#include "stepper_driver.h" // 假设这是包含电机驱动函数的头文件

// 定义电机的脉冲频率和步数
#define MOTOR_FREQ 20000 // 脉冲每秒次数
#define STEPS_PER_DEGREE (360 / 20) // 每度电机转动的步数（这里假设步进角为1.8°）

void rotate_to_angle(int angle_degrees) {
    int steps = angle_degrees * STEPS_PER_DEGREE;
    unsigned char i;

    for (i = 0; i <= steps; i++) {
        // 正向旋转，四个步骤完成一次转动
        step_forward();
        delay_us(1); // 等待时间，调整电机速度
    }
}

void main(void) {
    init_stepper(); // 初始化电机驱动

    int target_angle = 90; // 设置目标角度，这里是90度
    printf("Rotating motor to %d degrees...\n", target_angle);
    rotate_to_angle(target_angle);

    while(1); // 无限循环，防止程序结束
}

// 假设step_forward()和delay_us()是驱动器库提供的函数，分别表示向前一步和延迟微秒

注意这只是一个基础的例子，实际应用中可能还需要考虑错误处理、中断管理以及精确的时间控制等因素。此外，`init_stepper()`和`step_forward()`这两个函数需要根据具体的硬件驱动器来进行编写。