请解释直流电动机中换向器的工作原理及其对电机运行的影响。

换向器是直流电动机中一个至关重要的部件，它负责在电机运行过程中，周期性地改变电枢绕组中电流的方向，从而确保电机能够持续单向旋转。在直流电动机中，换向器由多个绝缘的铜片构成，每个铜片与电枢绕组的一个端头相连。电枢绕组在磁场中旋转时，由于电枢线圈切割磁力线产生电动势，进而产生电流。换向器的作用在于，每当电枢线圈从一个磁场极性过渡到另一个极性时，换向器会切换电流方向，使得电机的扭矩方向保持不变。

参考资源链接：[华南理工电机及拖动期末复习：试题试卷解析](https://wenku.csdn.net/doc/4rtjh2kpxy?spm=1055.2569.3001.10343)

具体来说，当一个电枢线圈从磁场的一个极性中出来，并即将进入另一个极性时，换向器会改变这个线圈中电流的方向，使得产生的磁场力仍然推动电枢线圈向同一方向旋转。没有换向器，电枢线圈中的电流方向不会改变，导致电机在每个磁场极性中产生相反方向的扭矩，从而无法持续单向旋转。

换向器的工作不仅保证了直流电动机的连续运行，还涉及到电枢反应的问题。电枢反应是由于电枢绕组中电流产生的磁场与主磁场相互作用产生的效果。换向器保证了电枢电流的方向能够不断调整，以适应电枢反应带来的磁场变化，确保电机效率和性能的最大化。

在直流电动机的学习和实践中，理解换向器的工作原理及其对电机运行的影响是基础。建议参考《华南理工电机及拖动期末复习：试题试卷解析》这一资料，其中包含了关于直流电机和换向器相关的习题和解析，能帮助你更深入地理解和掌握这部分知识。

参考资源链接：[华南理工电机及拖动期末复习：试题试卷解析](https://wenku.csdn.net/doc/4rtjh2kpxy?spm=1055.2569.3001.10343)