m=video 18808 RTP/AVP 265 a=rtpmap:265 H264/90000 a=framerate:25 c=IN IP4 192.2.2.40 s=Sample Video

时间: 2023-10-03 20:11:08 浏览: 124
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RTP RFC3551

根据提供的信息，这是一个基于 RTP（实时传输协议）的视频流的 SDP（会话描述协议）描述。 - `m=video 18808 RTP/AVP 265`：这行指定了媒体类型为视频（video），使用 RTP 作为传输协议，并且指定了 RTP 负载类型为 265。 - `a=rtpmap:265 H264/90000`：这行指定了 RTP 负载类型 265 对应的编码格式为 H.264，采样率为 90000。这是为了告知接收方如何解码接收到的 RTP 数据。 - `a=framerate:25`：这行指定了视频的帧率为 25 帧/秒。这是为了告知接收方视频的播放速率。 - `c=IN IP4 192.2.2.40`：这行指定了连接信息，表示视频流的传输是在 IPv4 地址为 192.2.2.40 的网络上进行。 - `s=Sample Video`：这行指定了会话的名称或描述，此处为 "Sample Video"。 这些信息在 SDP 中描述了一段基于 RTP 的 H.264 视频流。通过解析和使用 SDP 描述，接收方可以了解视频流的媒体类型、RTP 负载类型、编码格式、帧率以及连接信息等，以便正确接收和解码视频数据。
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将以下程序转换成python程序 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include<ctime> int main(int argc,char** argv) { clock_t start,end; int cam_num = 1; // 1,2 the number of cameras used // nano_id dev_id port_id 位置 // 13 0 9202 下巴 // 13 1 9201 前方 // 14 0 9203 左方 // 14 1 9204 右方 // 15 0 9205 腹部（默认） std::string IpLastSegment = "15"; int cam_id = 0; // the id of the camera used if cam_num is 1 if (argc>=2) cam_id = std::atoi(argv[1]); int udpPORT1 = 9201; // port_id of the camera which was used int udpPORT2 = 9202; // port_id of the camera which was used std::string udpstrPrevData = "udpsrc address=192.168.123."+ IpLastSegment + " port="; std::string udpstrBehindData = " ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink"; std::string udpSendIntegratedPipe1 = udpstrPrevData + std::to_string(udpPORT1) + udpstrBehindData; std::string udpSendIntegratedPipe2 = udpstrPrevData + std::to_string(udpPORT2) + udpstrBehindData; std::cout<<"udpSendIntegratedPipe1:"<<udpSendIntegratedPipe1<<std::endl; std::cout<<"udpSendIntegratedPipe2:"<<udpSendIntegratedPipe2<<std::endl; cv::VideoCapture cap1(udpSendIntegratedPipe1); cv::VideoCapture cap2(udpSendIntegratedPipe2); if(!cap1.isOpened()) return 0 ; if(!cap2.isOpened()) return 0 ; cv::Mat frame1, frame2; while(1) { start=clock(); //程序开始计时 cap1 >> frame1; cap2 >> frame2; if(frame1.empty()) break; if(frame2.empty()) break; imshow("video1", frame1); imshow("video2", frame2); end=clock(); double endtime=(double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC; std::cout << "FPS:"<<1/endtime<<"/s"<<std::endl; //ms为单位 char key = cv::waitKey(1); if(key == 27) // press ESC key break; } cap1.release();//释放资源 cap2.release();//释放资源 } return 0; }

application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink" udpSendIntegratedPipe1 = udpstrPrevData + str(udpPORT1) + udpstrBehindData ...

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String codec = "h264"; int width = 1280; int height = 720; int bitRate = 1000000; int frameRate = 30; String command = "-vcodec " + codec + " -s " + width + "x" + height + " -b:v " + bitRate + ...
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在电脑上接收gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.2.10 port=5000指令发送的实时视频流

caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264" 指定接收的数据格式为 RTP 格式，媒体类型为 video，时钟频率为 90000，编码格式为 H.264。 ...

uint8_t* payload = &rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE]; uint8_t fuHeader = (49 << 1) | ((frame[0]) >> 5); // 分片头部 ((frame[0] & NALU_NRI) >> 5) int remainPktSize = frameSize % rtpPayloadSize; // 剩余不完整包的大小 while (frameSize > rtpPayloadSize) { // 分片发送 memcpy(payload, &fuHeader, 1); memcpy(payload + 1, &frame[1], rtpPayloadSize - 1); ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, rtpPayloadSize); if (ret < 0) { return -1; } rtpPacket->rtpHeader.seq++; sendBytes += ret; // 下一个分片包 frame += rtpPayloadSize - 1; frameSize -= rtpPayloadSize - 1; fuHeader &= ~(1 << 7); // 去掉S标志 } 这段代码对于265分包模式来说 有什么问题么

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uint8_t* payload = &rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE]; uint8_t fuHeader = (49 << 1) | ((frame[0]) >> 5); // 分片头部 ((frame[0] & NALU_NRI) >> 5) int remainPktSize = frameSize % rtpPayloadSize; // 剩余不完整包的大小 while (frameSize > rtpPayloadSize) { // 分片发送 memcpy(payload, &fuHeader, 1); memcpy(payload + 1, &frame[1], rtpPayloadSize - 1); ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, rtpPayloadSize); if (ret < 0) { return -1; } rtpPacket->rtpHeader.seq++; sendBytes += ret; // 下一个分片包 frame += rtpPayloadSize - 1; frameSize -= rtpPayloadSize - 1; fuHeader &= ~(1 << 7); // 去掉S标志 } 这段代码对于265分包模式来说 有什么问题么 可以帮我解决么

这段代码在处理H.265分包模式时存在几个问题。以下是问题的详细说明以及可能的解决方案： 1. 不完整包处理：这段代码没有处理最后一个分片包的情况，也就是剩余不完整包的大小（remainPktSize）。在H.265中，最后一...

nt remainPktSize = frameSize % RTP_MAX_PKT_SIZE; // 剩余不完整包的大小 这个算的是H264还是H265

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