stm32的hal控制LED亮灭

在STM32上使用HAL库控制LED亮灭的过程主要包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：首先需要初始化LED和GPIO模块。例如，假设你的LED连接到PA8引脚，可以创建一个GPIO资源配置结构体，然后调用`HAL_GPIO_Init()`函数。

GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
gpioInitStructure.Pin = GPIO_PIN_8; // LED pin
gpioInitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull output
gpioInitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // No pull-up or pull-down resistor
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStructure);

2. **初始化USART**：如果你打算通过串口发送命令来控制LED，那么还需要初始化串口通信模块（如USART1）。同样，配置好接收和发送的数据长度、波特率等参数。

3. **配置串口模式**：设置USART为异步模式，开启接收中断，通常会禁用校验位和停止位。

4. **注册中断处理函数**：在HAL库中，你需要注册一个中断服务函数来处理串口接收事件。当接收到特定字符（如'1'代表开，'0'代表关）时，调用GPIO驱动函数改变LED状态。

void USART_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(huart, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(huart); // 获取接收到的字符
        if (data == '1')
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // LED on
        else if (data == '0')
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // LED off
        // 清除中断标志
        HAL_UART_IRQHandler(huart);
    }
}

5. **启用中断**：调用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数启用串口接收中断，并确保它已经注册到了NVIC系统中。

6. **发送命令**：如果你想从电脑端发送命令控制LED，可以通过串口发送ASCII码形式的命令，比如'1'或'0'，并在接收数据时检查对应内容。

7. **结束程序**：在程序结束时，别忘了关闭GPIO和串口，释放资源。