上面的代码不通过超时时间，通过其他函数如何达到这个效果

如果你不想使用超时时间来实现类似的效果，你可以使用条件变量的另外一个重载函数 `cv.wait_until()` 来达到相同的目的。`cv.wait_until()` 允许你指定一个绝对时间点，在该时间点之前等待条件满足或被唤醒。

以下是使用 `cv.wait_until()` 函数实现类似效果的修改示例：

std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexQueue);
while (processParaQueue.IsEmpty()) {
    if (!isThreadRunning_) {
        LCD_LOGGER_INFO("MonitorLCDAssistant Thread end");
        return;
    }
    
    std::chrono::system_clock::time_point timeout = std::chrono::system_clock::now() + std::chrono::milliseconds(msTimeout);
    
    if (cvQueue.wait_until(lock, timeout, [this] { return !processParaQueue.IsEmpty(); })) {
        // 队列非空，继续执行后续操作
    } else {
        // 超时，队列仍为空
        // 执行其他操作...
        
        // 返回一个默认值或抛出异常等
        return; // 或者根据实际情况进行处理
    }
}

在上面的代码中，我们使用 `std::chrono::system_clock::now() + std::chrono::milliseconds(msTimeout)` 来计算超时时间点。然后，我们使用 `cvQueue.wait_until()` 函数等待条件满足或超时。

如果在超时时间内队列不为空，则条件满足，继续执行后续操作。如果超时后队列仍为空，则执行其他操作，并返回或抛出异常等，根据实际情况进行处理。

请注意，`msTimeout` 是等待的超时时间，需要根据实际情况进行调整。