c52单片机数码轨道小车超声波测距

C语言是一种广泛应用于嵌入式系统和低级别编程的编程语言，而C52单片机是一种常用的单片机型号。数码轨道小车是一种基于C52单片机的项目，利用超声波传感器进行距离测量。

在C语言中，可以使用C52单片机的开发工具和相应的库函数来实现数码轨道小车的超声波测距功能。以下是一个简单的示例代码，用于实现超声波测距功能：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

sbit Trig = P1^0;  // 超声波模块的Trig引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波模块的Echo引脚

void delay_us(unsigned int us)  // 微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        // 根据实际情况设置延时时间
    }
}

float measure_distance()  // 测量距离函数
{
    float distance;
    unsigned int time;

    Trig = 0;  // 发送一个低电平脉冲
    delay_us(2);
    Trig = 1;  // 发送一个高电平脉冲
    delay_us(10);
    Trig = 0;

    while(!Echo);  // 等待Echo引脚变高
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0

    while(Echo);  // 等待Echo引脚变低
    TR0 = 0;  // 停止定时器0
    time = (TH0 << 8) | TL0;  // 读取定时器0的值

    distance = (float)time * 0.017;  // 根据声速计算距离

    return distance;
}

void main()
{
    float distance;

    while(1)
    {
        distance = measure_distance();
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
    }
}

上述代码中，使用了定时器0来测量超声波的回波时间，然后根据声速计算出距离。通过不断循环调用`measure_distance()`函数，可以实时获取距离并输出。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和优化。