基于stc89c52的智能小车

基于STC89C52单片机的智能小车需要以下硬件模块：

1. STC89C52单片机：作为智能小车的主控芯片，控制小车各种操作。
2. 电机驱动模块：控制小车的电机转动，实现小车前进、后退、左转、右转等动作。
3. 超声波测距模块：用于感知小车前方障碍物的距离，实现小车避障功能。
4. 红外接收模块：用于接收遥控器信号，实现小车遥控功能。
5. OLED液晶屏：显示小车当前的状态和参数信息。

实现智能小车的基本步骤：

1. 初始化各硬件模块，包括电机驱动模块、超声波测距模块、红外接收模块和OLED液晶屏。
2. 通过红外接收模块接收遥控器信号，根据不同按键控制小车运动。
3. 通过超声波测距模块检测小车前方的障碍物距离，根据距离控制小车避障。
4. 将小车的状态和参数信息显示在OLED液晶屏上，方便用户观察和调试。

实现智能小车需要一定的电路设计和编程知识，需要对单片机的基本原理、电路设计和编程语言有一定的掌握。