基于STC89C52的智能循迹小车设计与实现

本文是一篇关于基于单片机智能循迹小车的学位论文，由沈阳理工大学的魏玉柱同学撰写，指导教师为程磊催宁海。研究主要围绕智能循迹小车的设计与实现展开，这是一种利用自动引导机器人技术的高新技术，旨在让小车能够自动识别路线并选择正确路径，广泛应用于无人驾驶汽车、无人工厂、仓库和服务业等领域。 论文的核心内容包括对智能循迹小车技术的概述，阐述了其发展历程以及关键技术，如智能小车的控制过程。设计中，采用了STC89C52单片机作为小车的控制核心，TCRT5000红外反射式传感器用于识别道路的黑色引导线，将模拟信号转化为数字信号以便于单片机处理。电机驱动部分则通过L298N驱动芯片构建双H桥，实现对直流电机的精确控制。 硬件设计方面，电路原理图清晰明了，着重介绍了主控芯片、电源模块、电机驱动电路和循迹模块的选择和设计。软件设计则采用C语言编程，包括程序流程图和关键代码的实现。实验部分详细记录了设计的实现过程、遇到的问题及其解决方案，还展示了电路实物图，证明了系统的可行性。 这篇论文深入探讨了单片机在智能循迹小车中的应用，展示了作者对自动控制、传感器技术和微处理器编程的扎实理解和实践能力。它不仅为读者提供了智能小车设计的实际操作指南，也对未来智能交通和自动化生产领域的发展具有一定的参考价值。