ubuntu20.04 必备软件

根据引用中提到的，以下是一些我安装的软件和相关依赖，是ubuntu20.04必备的软件：
- Google Chrome：一款流行的网络浏览器。
- VLC媒体播放器：一款功能强大的媒体播放器，支持各种音频和视频格式。
- GIMP：一款功能强大的开源图像编辑器。
- LibreOffice：一套免费的办公软件套件，包括文档处理、电子表格、演示文稿等功能。
- Git：一个版本控制系统，用于跟踪和管理项目的代码。
- Docker：一种容器化平台，用于快速部署和管理应用程序。
- Node.js：一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行时，用于构建可扩展的网络应用程序。
- Python：一种通用的高级编程语言，被广泛用于数据分析、人工智能等领域。
- Visual Studio Code：一个轻量级的代码编辑器，提供丰富的扩展和集成开发环境功能。＊＊＊你可以根据自己的需求来选择安装。如果你对其他软件有兴趣，也可以在软件中心或者终端中使用apt命令进行安装。

相关问题

ubuntu 20.04切换源

在Ubuntu 20.04中，切换软件源是操作系统维护的一个必备技巧，因为它能够加速软件包的下载和更新，从而提升操作系统的稳定性和安全性。以下是在Ubuntu 20.04中进行软件源切换的步骤。

首先，打开终端窗口，使用管理员权限运行命令行。在命令行界面输入以下命令来备份当前源列表。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

接下来，使用nano编辑器来打开源列表文件。

sudo nano /etc/apt/sources.list

在打开窗口中，可见当前的软件源类型和地址，也即每行开头的“deb”关键字和“http://”地址。如果需要添加新的源，只需自行添加一个新行即可，并把新行的源类型和地址写入其中。此外，也可以选择替换当前的软件源地址为国内镜像站点，因为镜像站点可以提供更快的下载速度，提高了下载软件包的效率。

替换为清华大学镜像站的命令行：

sudo sed -i 's/us.archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

替换为阿里云镜像站的命令行：

sudo sed -i 's/us.archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list

替换为网易镜像站的命令行：

sudo sed -i 's/us.archive.ubuntu.com/mirrors.163.com/g' /etc/apt/sources.list

完成以上步骤后，键入Ctrl + X，敲击Y来保存更改，并退出nano编辑器。最后，运行一条更新命令，将新的源列表应用到系统中：

sudo apt-get update

此时，新源就已经配置成功。用户可以根据自己的用户体验选择合适的源站地址，使操作系统的下载速度得到提升，以便更好地体验Ubuntu 20.04的性能。

ubuntu20.04源码安装mavros

您好！要在Ubuntu 20.04上从源代码安装mavros，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了一些必备的软件包和工具。打开终端，并运行以下命令来更新系统并安装所需的软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install cmake g++ git python3-dev python3-numpy

2. 接下来，您需要获取mavros的源代码。在终端中执行以下命令来克隆mavros存储库：

   git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

3. 进入克隆的mavros目录：

   cd mavros

4. 创建一个构建目录，并切换到该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake进行构建配置，并使用make命令构建和安装mavros：

   cmake ..
   make -j$(nproc)
   sudo make install

6. 安装完成后，您需要通过以下命令加载mavros模块：

   roslaunch mavros apm.launch

注意：在执行以上步骤之前，确保已经正确安装了ROS环境。如果没有安装，您可以按照ROS官方文档的指示进行安装。

希望这可以帮助您成功安装mavros！如有任何问题，请随时提问。