在STM32U5微控制器上如何确保ADC自校准正确执行，防止因电压调整器未就绪触发Error_Handler()？

要确保STM32U5的ADC自校准功能正确执行并避免Error_Handler()的触发，关键在于遵循正确的初始化步骤和检查电压调整器（ADVREF）的状态。首先，需要确保电压调整器已经开启并且状态为就绪（ADVREGEN寄存器为1且LDORDY为1）。这一步是自校准过程中不可或缺的先决条件，因为电压调整器的稳定性直接影响ADC校准的结果。

参考资源链接：[STM32U5 ADC自校准失败问题深度剖析与解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/5267veagq3?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤如下：
1. 检查并配置ADC的初始化条件，确保自校准所需的硬件环境已经准备好。
2. 通过程序代码启动电压调整器并等待LDORDY标志位被硬件置位，表明电压调整器已稳定。
3. 确保ADC模块处于关闭状态（ADEN为0）并且自动掉电模式（AUTOFF）未被启用（该位为0）。
4. 在满足以上条件后，调用HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数开始自校准过程。
5. 在自校准过程中，监控ADCAL位的状态，直到硬件将其清零，表示自校准完成。
6. 若在自校准过程中遇到任何问题，可以通过Error_Handler()函数进行问题诊断和调试。
以上步骤详细说明了如何确保在STM32U5微控制器上正确执行ADC自校准功能。如有需要进一步深入理解或解决相关问题，建议参考《STM32U5 ADC自校准失败问题深度剖析与解决方案》，这份资料能够为你提供更为详尽的分析和解决策略。

参考资源链接：[STM32U5 ADC自校准失败问题深度剖析与解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/5267veagq3?spm=1055.2569.3001.10343)