如何在STM32U5微控制器上成功执行ADC自校准并避免自校准失败导致的Error_Handler()调用？

为了确保STM32U5微控制器的ADC自校准功能能够正确执行，并避免因电压调整器未准备好而导致的Error_Handler()调用，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[STM32U5 ADC自校准失败问题深度剖析与解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/5267veagq3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保电压调整器（ADVREGEN）已启用并正常工作。根据STM32U5参考手册RM0456的要求，ADVREGEN寄存器应被设置为1，且LDORDY（低功耗模式下数据准备好）标志也应为1。这表明电压调整器已就绪并能提供稳定的电压输出。

其次，检查ADC模块在自校准开始前处于关闭状态。这意味着ADEN（ADC使能）位应当为0，表明ADC模块没有在进行测量。

第三，确认自动掉电模式（AUTOFF）未被启用。该模式位应设置为0，以避免自校准过程中ADC模块被错误地置于掉电状态。

接下来，配置ADC以满足自校准的初始化条件。这通常包括设置ADC的时钟、分辨率和采样时间等参数。务必检查ADC的初始化代码是否正确设置了这些参数，并确保在调用自校准函数之前，所有必要的初始化步骤都已完成。

在执行自校准之前，可以添加一个检查点来确认电压调整器是否真的准备好了。这可以通过等待特定的中断或轮询检查LDORDY标志来实现。如果LDORDY标志为0，则不继续自校准流程，而是应该检查并解决为何电压调整器未能就绪的问题。

如果以上条件都满足了，那么就可以安全地调用ADC自校准函数，如HAL_ADCEx_Calibration_Start()。校准完成后，校准因子将被存储并用于后续的ADC测量中，以消除芯片间ADC结果的偏差，提高测量精度。

通过以上步骤，可以最大限度地避免在STM32U5微控制器上执行ADC自校准时遇到的Error_Handler()错误。如果在执行自校准时仍然遇到问题，可以查阅更详细的技术文档或参考《STM32U5 ADC自校准失败问题深度剖析与解决方案》一文，该文档提供了丰富的调试经验和可能的解决方案，帮助你解决复杂的自校准问题。

参考资源链接：[STM32U5 ADC自校准失败问题深度剖析与解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/5267veagq3?spm=1055.2569.3001.10343)