void CTraverseNetCalcu::FormErrorEquation(CMatrix& B, CMatrix& L) { AngleObsStation = 0; for (int i = 0; i < iAngleObs; i++) { if (pAngleObs[i].ObsAngle(DEG) == 0) AngleObsStation++; } B.SetSize(iAngleObs + iDistObs, iUnknown * 2 + AngleObsStation);//行数为角度方程个数+边长方程个数;列数为未知数个数x,y L.SetSize(iAngleObs + iDistObs, 1);//行数为角度误差和边长误差 int iLocation = 0; int iStation = 1;//站个数
时间: 2024-04-19 11:29:54 浏览: 116
类模板实现矩阵类
这段代码是用来构建误差方程的。首先,将AngleObsStation初始化为0。然后,通过遍历角度观测值数组pAngleObs,判断每个观测角度是否为0。如果是0,则将AngleObsStation加1。
接下来,设置矩阵B的大小。行数为角度观测值个数加上距离观测值个数,列数为未知数个数的两倍加上AngleObsStation。这里未知数个数是iUnknown,表示未知点的个数。
然后,设置矩阵L的大小。行数同样为角度观测值个数加上距离观测值个数,列数为1。
最后,定义了两个变量iLocation和iStation。其中,iLocation用于记录当前位置,iStation用于表示站的个数。
需要注意的是,代码中的iAngleObs和iDistObs是表示角度观测值和距离观测值的个数。CMatrix是一个用于存储矩阵的类,B和L分别是B矩阵和L矩阵的对象。
阅读全文