MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database.

MyBatisSystemException是MyBatis框架中的一个异常类，它表示在执行数据库查询时发生了异常。其中，nested exception是指导致异常的具体原因，这里是org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException。

org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException是MyBatis框架中的另一个异常类，它表示在执行持久化操作时发生了异常。在这个异常中，错误查询数据库导致了异常的抛出。

这个异常通常发生在执行SQL语句时，可能是由于以下原因导致的：
1. 数据库连接问题：可能是数据库连接配置错误、数据库连接池问题或者数据库服务器不可用。
2. SQL语句错误：可能是SQL语句语法错误、表名或字段名错误等。
3. 数据库操作异常：可能是数据库表结构不匹配、数据类型不一致等。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 检查数据库连接配置是否正确，确保数据库服务器可用。
2. 检查SQL语句是否正确，包括表名、字段名、语法等。
3. 检查数据库表结构是否与代码中的映射一致，确保数据类型匹配。
4. 查看具体的异常信息，根据异常信息进一步排查问题。