无感方波驱动无刷直流电机

无感方波驱动无刷直流电机（BLDC，Brushless DC Motor）是一种高效的电动机，它利用电子开关（通常是逆变器）替代传统的机械换向器和电刷来控制电流。无感方波驱动的关键在于，通过采用特定的脉冲序列，如60度、120度或180度方波序列，电机能够在没有位置传感器的情况下依然保持正确定位，即所谓的无感。

1. 工作原理：无感方波驱动通过三相绕组（通常为三相六拍或三相十二拍），施加不同时间的电压，形成旋转磁场。通过检测和分析电机的响应，可以推断出电机的转子位置，即使没有机械编码器也能实现精确控制。

2. 控制策略：常见的无感控制算法有FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）和DQ变换，它们将电机的电流控制分解为两个独立轴的控制，一个控制磁场强度，一个控制转矩。

3. 优点：无刷直流电机无接触、长寿命、高效率，而且维护简单，适合于需要高精度和持续运行的应用，比如工业机器人、无人机、电动汽车等。