无感无刷直流电机电调设计详解：从原理到实践

"《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》是timegate墨鸢大佬撰写的一份深入解析无感无刷直流电机电调设计的技术文档，涵盖了电机基础、无感控制、反电动势过零检测等关键知识点，并提供了MK项目电调代码的分析。" 本文档首先介绍了无刷直流电机的基础知识，包括左手定则、右手定则和右手螺旋定则这三条基本定则，它们是理解电机工作原理的关键。接着，详细阐述了内转子和外转子无刷直流电机的工作原理，通过磁回路分析法和具体的电机结构示例帮助读者深入理解。同时，对无刷直流电机转矩的理论进行了分析，探讨了传统绕组结构、转子磁场分布和转矩产生的物理过程。 在无感控制方面，文档讲解了换相基本原理，以新西达2212电机为例进行换相分析，并讨论了调速机制。无感无刷电调的硬件设计部分涉及电池电压监测、六臂全桥驱动电路、功率场效应管选择、电流检测电路和反电动势过零检测电路的设计，这些都是电调实现高效控制的核心组成部分。 软件设计部分，着重介绍了电流检测、定时器延时与PWM信号的生成，包括定时器的初始化、中断服务程序以及PWM信号的产生。过零事件检测与电机换相的代码分析进一步揭示了无感控制的实现细节。此外，文档还包含了启动算法的解析、MOSFET自检流程以及创新性的让电机演奏音乐的实现方法。 通信模块部分涵盖了PPM解码、TWI总线通信、串口通信等，为电调与其他设备的交互提供了技术基础。这些内容为读者提供了全面的无感无刷直流电机电调设计知识，有助于读者深入理解和实践电机控制技术。