直流无刷电机为什么给电调一个pwm信号,给一个占空比会转着转着停转之后又转起

直流无刷电机是一种使用电子调速方式控制转速的电机。其工作原理是通过电调器发送给电机的PWM（脉宽调制）信号来控制电机的转速。

PWM信号是指由一系列重复的脉冲波形组成的信号，其中脉冲的占空比表示了信号高电平的时间与周期时间之间的比例关系。在电调器中，通过改变PWM信号的占空比，可以改变电机的转速。

当给电调器发送一个占空比的PWM信号时，电调器会根据该信号调整电流的流向和大小，进而控制电机的转速。然而，由于电机本身的惯性和负载情况的不同，电机可能会因为多种因素而在转动过程中停下来。

一种常见的情况是电机停转后再次开始旋转。这是因为在电机停转期间，电调器持续发送PWM信号给电机，电机感受到这个信号后重新启动。同时，电调器也会调整电流的流向和大小，提供足够的能量来克服惯性和负载的阻力，使电机重新开始转动。

另外，电机停转后重新转动还可能与电机的相关保护机制有关。例如，当电机转子温度过高时，电调器会停止给电机供电以保护其免受过热损坏，待电机冷却后便会重新开始转动。

因此，直流无刷电机给电调一个PWM信号，给一个占空比后会出现停转再转动的现象，是由于电调器根据信号调整电流以控制电机转速，同时也受到电机本身的惯性、负载情况以及保护机制的影响所致。

相关问题

用py编写启动无刷电调程序，pwm占空比最小值为10,最大为20

以下是一个简单的用Python编写启动无刷电调程序的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置PWM输出引脚
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

# 设置PWM对象，设置频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(12, 50)

# 启动PWM
pwm.start(0)

# 设置PWM占空比最小值
pwm.ChangeDutyCycle(10)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 设置PWM占空比最大值
pwm.ChangeDutyCycle(20)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 停止PWM
pwm.stop()

# 释放GPIO资源
GPIO.cleanup()

在该程序中，首先导入了RPi.GPIO模块，并设置了GPIO引脚模式。然后，设置了PWM输出引脚为GPIO12，并通过GPIO.PWM()函数创建了PWM对象，并设置了其频率为50Hz。接着调用了pwm.start(0)启动了PWM，并设置了其占空比最小值为10。然后等待1秒钟，调用pwm.ChangeDutyCycle(20)设置了PWM占空比最大值为20，再等待1秒钟。最后，调用pwm.stop()停止PWM，并通过GPIO.cleanup()释放了GPIO资源。

用py编写：用树莓派27引脚启动无刷电调，pwm最小占空比为10,最大占空比为20

以下是用Python编写的代码，可以通过树莓派27引脚启动无刷电调，pwm最小占空比为10，最大占空比为20。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(27, 100)
pwm.start(0)

try:
    while True:
        for i in range(10, 21):
            pwm.ChangeDutyCycle(i)
            time.sleep(0.1)
        for i in range(20, 9, -1):
            pwm.ChangeDutyCycle(i)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

解释一下代码：

- `import RPi.GPIO as GPIO`：导入GPIO库
- `GPIO.setmode(GPIO.BCM)`：设置GPIO引脚编号方式为BCM
- `GPIO.setup(27, GPIO.OUT)`：设置27号引脚为输出模式
- `pwm = GPIO.PWM(27, 100)`：创建PWM对象，频率为100Hz
- `pwm.start(0)`：启动PWM，占空比为0
- `while True`：循环执行以下代码
- `for i in range(10, 21)`：占空比从10递增到20
- `pwm.ChangeDutyCycle(i)`：设置PWM占空比
- `time.sleep(0.1)`：暂停0.1秒
- `for i in range(20, 9, -1)`：占空比从20递减到10
- `pwm.ChangeDutyCycle(i)`：设置PWM占空比
- `time.sleep(0.1)`：暂停0.1秒
- `except KeyboardInterrupt`：如果用户通过键盘输入中断程序，则执行以下代码
- `pwm.stop()`：停止PWM
- `GPIO.cleanup()`：清理GPIO引脚