stm32 怎么解锁无人机电调

解锁无人机电调是通过给电调发送特定的PWM信号来实现的。具体步骤如下：

1. 首先，确保你的STM32已经正确连接到电调。电调通常通过PWM信号线连接到STM32的一个GPIO引脚上。

2. 在STM32的代码中，配置相应的GPIO引脚为输出模式，并设置PWM输出模式。

3. 设置PWM的周期和占空比。对于解锁电调，通常需要发送一个特定的PWM信号，其中脉宽为2ms，周期为20ms。这可以通过设置PWM的周期为20ms，并将占空比设置为2ms/20ms = 10%来实现。

4. 启动PWM输出，发送PWM信号给电调。确保PWM信号的频率和占空比与步骤3中设置的一致。

5. 等待一段时间，使电调完成解锁过程。通常，电调会在接收到正确的PWM信号后解锁并准备好接收油门控制信号。

以下是一个示例代码，演示如何使用STM32解锁无人机电调：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms
#define PWM_DUTY_CYCLE 1000 // PWM占空比为10%（2ms）

int main(void) {
    // 初始化GPIO和PWM模块
    // ...

    // 配置PWM的周期和占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动PWM输出
    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

    // 等待一段时间，使电调完成解锁过程
    delay(3000); // 延时3秒

    while (1) {
        // 在这里可以进行其他操作，如控制油门等
        // ...
    }
}