如何在Linux中使用V4L2 API编程实现摄像头YUV格式数据捕获并保存为JPEG文件？

为了帮助你更深入地理解如何在Linux系统中通过V4L2 API编程捕获摄像头的YUV格式数据，并将其保存为JPEG文件，推荐阅读这份资料：《Linux V4L2摄像头编程：获取YUV数据与操作指南》。这份指南详细介绍了相关API的使用，以及如何处理从摄像头捕获的原始视频数据。

参考资源链接：[Linux V4L2摄像头编程：获取YUV数据与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/10m737k6ix?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要打开摄像头设备文件，可以通过调用`open()`函数实现，并将得到的文件描述符保存在一个变量中。接着，使用`ioctl()`函数发送VIDIOC_QUERYCAP命令查询视频设备的能力，以确保设备可以提供所需的服务。

为了捕获YUV数据，需要设置视频捕获格式，可以通过`ioctl()`函数发送VIDIOC_S_FMT命令来完成。确保设置的格式是YUV格式，这样可以保证获取到的数据是未压缩的原始视频数据。

接下来，使用`ioctl()`函数发送VIDIOC_STREAMON命令开始视频数据流的传输。此时，可以通过`mmap()`函数将摄像头设备的内存映射到用户空间，这样就可以直接访问捕获的视频数据。

当数据准备好后，从映射的内存缓冲区读取YUV数据，然后进行必要的图像处理。由于你想要保存为JPEG格式，需要在获取YUV数据之后，使用JPEG编码器将YUV数据转换为JPEG格式。

最后，使用`ioctl()`函数发送VIDIOC_STREAMOFF命令停止视频数据流，并关闭设备文件。别忘了在捕获完成后及时释放所有分配的资源。

在整个过程中，确保处理好错误情况，并检查每个API调用的返回值，以确保程序的稳定性和可靠性。在实现上述步骤后，你将能够捕获摄像头的YUV数据并保存为JPEG文件。为了进一步加深理解并提高开发能力，建议深入学习《Linux V4L2摄像头编程：获取YUV数据与操作指南》，这份资料不仅提供了基础知识，还包含了实战项目，是学习V4L2编程不可或缺的资源。

参考资源链接：[Linux V4L2摄像头编程：获取YUV数据与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/10m737k6ix?spm=1055.2569.3001.10343)