java连接opc.tcp://172.19.177.83:4840服务器地址读取ns=4;s=|var|Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid点位的值

在Java中，通过OPC (开放平台通信) 来连接到OPC/TCP服务器并读取数据通常需要使用特定的OPC客户端库，比如J opc ua (Java Open Platform for COM Unified Architecture)，它支持OPC UA协议。

以下是使用J opc ua连接到指定服务器地址并读取变量的基本步骤：

1. 添加J opc ua依赖：如果你还没有，首先需要在项目中添加J opc ua的依赖。对于Maven项目，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>com.github.martinpaljak</groupId>
    <artifactId>jopcua</artifactId>
    <version>1.x.y</version> <!-- 根据实际版本替换 -->
</dependency>

2. 创建连接：

import com.github.martinpaljak.opcuajava.client.OpcUaClient;
import org opc ua.common.SessionOption;

OpcUaClient client = OpcUaClient.create();
client.connect("opc.tcp://172.19.177.83:4840", new SessionOption[] {SessionOption.ImplicitSecurity}); // 设置服务器地址和安全选项

// 确保已经登录成功
if (!client.waitForSession(5000)) {
    System.out.println("Failed to connect to OPC UA server.");
    return;
}

3. 搜索节点：找到对应的设备层次结构中的变量点位。这通常涉及到解析UA Server的结构描述（NodeId、QualifiedName等）：

String nsUri = "ns=4;s="; // 标识符前缀
String browsePath = nsUri + "Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid"; // 变量路径
org.opcua.Node node = client.getObjects().getNodes(browsePath).get(0); // 假设只有一个匹配项

// 获取变量的值
Object value;
try {
    value = node.readValue();
} catch (Exception e) {
    System.err.println("Error reading value: " + e.getMessage());
    return;
}

System.out.println("Value of the variable is: " + value);

4. 关闭连接：

client.disconnect();