java代码连接opc.tcp://172.19.177.83:4840服务器地址读取ns=4;s=|var|Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid点位的值

在Java中，使用JOPC (Java OPC) API来连接OPC服务器并读取数据，首先需要添加相应的库依赖。以下是一个简单的示例，展示如何连接到指定的OPC TCP服务器地址，并读取特定的变量值：

import com.nuwave.opec.client.OpcClient;
import com.nuwave.opec.client.OpcItem;

public class OpcClientExample {
    public static void main(String[] args) {
        String serverUrl = "opc.tcp://172.19.177.83:4840";
        String ns = "ns=4;s=";
        String itemPath = "|var|Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid";

        // 创建OpcClient实例
        try (OpcClient opcClient = new OpcClient(serverUrl)) {
            // 检查连接是否成功
            if (!opcClient.waitForConnection()) {
                System.err.println("Failed to connect to OPC server.");
                return;
            }

            // 获取OpcItem对象，对应给定的节点路径
            OpcItem opcItem = opcClient.getItem(itemPath);

            // 读取值
            double currentValue = opcItem.getDouble();
            System.out.printf("The current value of '%s' is: %.2f%n", itemPath, currentValue);
            
        } catch (Exception e) {
            System.err.println("Error occurred while connecting or reading data: " + e.getMessage());
        }
    }
}

这个例子假设点位的值是双精度浮点数，你可以通过`getFloat()`、`getInt()`等其他方法替换`getDouble()`，取决于实际的数据类型。