在cubeide中写一个C语言的对射式红外传感器中断流水灯的代码

在CubeIDE中编写C语言代码来控制对射式红外传感器中断流水灯可以分为以下几个步骤：

1. 创建一个新的工程：在CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适合你的开发板。

2. 配置相应的引脚：使用CubeIDE的Pinout & Configuration工具配置红外传感器的发射器和接收器引脚，以及LED灯的引脚。

3. 编写代码：打开main.c文件，编写以下代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义红外发射器引脚
#define IR_EMITTER_PIN GPIO_PIN_0
#define IR_EMITTER_PORT GPIOA

// 定义红外接收器引脚
#define IR_RECEIVER_PIN GPIO_PIN_1
#define IR_RECEIVER_PORT GPIOA

// 定义LED灯引脚
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOC

// 定义中断状态变量
volatile uint8_t irInterruptFlag = 0;

// 中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == IR_RECEIVER_PIN)
    {
        // 红外接收器中断触发
        irInterruptFlag = 1;
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 初始化红外发射器引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = IR_EMITTER_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(IR_EMITTER_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化红外接收器引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = IR_RECEIVER_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(IR_RECEIVER_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化LED灯引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        if (irInterruptFlag)
        {
            // 红外接收器中断触发，LED灯亮起
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(500); // 可根据需要调整延时时间
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            irInterruptFlag = 0;
        }
    }
}

以上代码假设红外发射器引脚连接到PA0，红外接收器引脚连接到PA1，LED灯引脚连接到PC13。代码中使用了STM32的HAL库来进行GPIO的初始化和中断处理。

4. 编译和下载：编译代码并下载到你的开发板中。

请注意，在实际使用中，你可能需要根据你的硬件连接和需求进行适当的修改。此外，还需要根据你所使用的具体开发板和外设接口，进行相应的引脚配置和库函数调用。