ec_send_processdata()发送的是pdo还是sdo

函数`ec_send_processdata()`用于在EtherCAT网络上发送过程数据（Process Data），而不是PDO（Process Data Object）或SDO（Service Data Object）。

Process Data是实时数据，它在EtherCAT网络中以周期性的方式进行交换。这些数据通常用于实时控制和通信，例如传感器数据、执行器状态等。通过`ec_send_processdata()`函数，你可以将Process Data发送到EtherCAT从站（Slave）。

相比之下，PDO是一种特殊类型的数据对象，用于在EtherCAT网络上进行快速和实时的数据交换。PDO的发送和接收是通过Process Data进行的。

SDO则是用于在EtherCAT网络上进行参数读写的协议。SDO用于配置和管理从站的参数，例如设备标识、通信参数、工作模式等。

因此，`ec_send_processdata()`函数发送的是Process Data，而不是PDO或SDO。这个函数将根据你的实际需求，将Process Data发送到相应的从站。